Ошибка: Cannot read properties of undefined (reading 'querySelector') говорит о том, что метод: querySelector пытается обратиться к элементу, которого не существует.

Возможные решения:

• Убедитесь, что элемент, к которому обращаетсь, существует, на самом деле.
• Расположите JavaScript в нижнюю часть Вашего документа.