Дергается машина при выжатом сцеплении

Здравствуйте!
Проблема такая: при рваном ритме, при переключении передач, в момент, когда педаль сцепления еще полностью не отпущена, а газ уже начинаю прибавлять, машина почему-то начинает подергиваться похоже на пробуксовку при резком старте. А когда педаль сцепления полностью отпущена все нормально. Пожалуйста, помогите решить проблему. Спасибо за внимание, жду Ваших ответов.
Отредактировано 8:11 am, Август 14, 2014 (Алексей).